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《清明上河圖》書稿把宋代汴河船大體分為客遊船、漕貨船和漁雜小船三類,其中游船、客船僅在城區短途航行,採用拉纖、撐篙方式推進,憑藉前招、尾櫓操縱航向是可取的。而漕船和雜貨船需要長途航運,僅憑人力拉纖、操櫓,沒有風帆助航,則難以完成運輸任務。船在深水域不能撐篙,在開闊水域則必須劃 槳前進。至於漁船、雜舟等小船則必須用櫓槳操駕。這些在書稿中很少體現。
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